Döbbenetesen megváltozott a MacGyver egykor sármos sztárja, jóformán rá sem lehet ismerni

1997-ben újra hatalmas sikert aratott, amikor a Csillagkapu című sci-fi/kaland sorozatban Colonel (később Brigadier General) Jack O’Neill szerepét kapta, amelyet a blockbuster Csillagkapu ihletett. A sorozat forgatása Vancouverben kezdődött, és hamar a nézők kedvencévé vált, majd további spinoff sorozatok és videojátékok születtek belőle. Magánéletét tekintve sosem házasodott, bár számos híres nővel, például Teri Hatcherrel, Lara Flynn Boyle-val és Sela Warddal járt, valamint a német műkorcsolyázó Katarina Witt-tel. 1996 óta partnere Apryl A. Prose, akivel egyetlen gyermekük, Wylie Quinn Annarose Anderson 1998-ban született. Richard jelenleg 75 éves, s mint ahogyan az a fenti fotón is látszik, egykori énjéhez képest sokat változott.